# AlfaSpid RAK/ROT1Prog Manual (Kurz-Doku fuer RMS)

Diese Seite dokumentiert den externen Herstellerleitfaden fuer den AlfaSpid RAK/ROT1Prog Controller und ordnet ihn in den RMS-Betrieb ein.

- Original-Link: `https://de.scribd.com/document/274143783/AlfaSpid-RAK-Rot1Prog-Manual`
- Titel auf Scribd: "AlfaSpid Rotator Instruction Manual"

Wichtig: Diese Datei ist eine technische Zusammenfassung/Einordnung. Fuer vollstaendige Herstellervorgaben (Verdrahtung, Grenzwerte, Modusdetails) immer die Originalanleitung verwenden.

## Inhalt der Herstelleranleitung (laut Dokumentbeschreibung)

Die Anleitung behandelt insbesondere:

- Lieferumfang und grundlegende technische Daten
- Installation inkl. Verdrahtung/Anschluesse
- Bench-Test Inbetriebnahme
- Reset-Prozeduren
- Betriebsmodi (Normal, Half Auto, Auto, Preset)
- Setup von Limits und Presets
- Hinweise fuer laengere Kabelwege

## Relevanz fuer RMS

In RMS wird der Rotor nativ ueber Hamlib/`rotctl` betrieben (typisch Modell-ID `902`).

- Herstelleranleitung -> Hardware/Kalibrierung/Controller-Parameter
- RMS-Doku -> API/Queue/Guarding/Runtime-Verhalten

Empfohlene Reihenfolge bei Neuaufbau:

1. Hardware und Controller gemaess Herstelleranleitung verdrahten und grundkonfigurieren.
2. Bench-Test auf Controller-Ebene erfolgreich abschliessen.
3. Danach RMS-Integration gem. `docs/rotor-rot1prog-guide.md` umsetzen.
4. Abschliessend Set/Status-Endpunkte in RMS/OpenWebRX verifizieren.

## Mapping Hersteller -> RMS Betrieb

- **Limits/Endanschlaege**: zuerst im Controller korrekt setzen; RMS erwartet valide Positionsrueckmeldung.
- **Presets am Controller**: optional nutzbar, RMS steuert jedoch primaer ueber Winkelziele (`target`).
- **Reset/Recover**: bei inkonsistenten Positionswerten zuerst Controllerzustand pruefen, dann RMS-Dienst neu starten.
- **Lange Kabelwege**: beeinflussen Signalqualitaet; bei sporadischen Lesefehlern zuerst Verdrahtung/Controllerseite ausschliessen.

## Verwandte RMS-Doku

- Rotorbetrieb in RMS: `docs/rotor-rot1prog-guide.md`
- Hamlib Plugin: `docs/plugins/rms-rotor-hamlib.md`