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# AlfaSpid RAK/ROT1Prog Manual (Kurz-Doku fuer RMS)
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Diese Seite dokumentiert den externen Herstellerleitfaden fuer den AlfaSpid RAK/ROT1Prog Controller und ordnet ihn in den RMS-Betrieb ein.
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- Original-Link: `https://de.scribd.com/document/274143783/AlfaSpid-RAK-Rot1Prog-Manual`
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- Titel auf Scribd: "AlfaSpid Rotator Instruction Manual"
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Wichtig: Diese Datei ist eine technische Zusammenfassung/Einordnung. Fuer vollstaendige Herstellervorgaben (Verdrahtung, Grenzwerte, Modusdetails) immer die Originalanleitung verwenden.
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## Inhalt der Herstelleranleitung (laut Dokumentbeschreibung)
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Die Anleitung behandelt insbesondere:
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- Lieferumfang und grundlegende technische Daten
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- Installation inkl. Verdrahtung/Anschluesse
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- Bench-Test Inbetriebnahme
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- Reset-Prozeduren
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- Betriebsmodi (Normal, Half Auto, Auto, Preset)
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- Setup von Limits und Presets
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- Hinweise fuer laengere Kabelwege
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## Relevanz fuer RMS
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In RMS wird der Rotor nativ ueber Hamlib/`rotctl` betrieben (typisch Modell-ID `902`).
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- Herstelleranleitung -> Hardware/Kalibrierung/Controller-Parameter
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- RMS-Doku -> API/Queue/Guarding/Runtime-Verhalten
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Empfohlene Reihenfolge bei Neuaufbau:
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1. Hardware und Controller gemaess Herstelleranleitung verdrahten und grundkonfigurieren.
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2. Bench-Test auf Controller-Ebene erfolgreich abschliessen.
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3. Danach RMS-Integration gem. `docs/rotor-rot1prog-guide.md` umsetzen.
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4. Abschliessend Set/Status-Endpunkte in RMS/OpenWebRX verifizieren.
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## Mapping Hersteller -> RMS Betrieb
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- **Limits/Endanschlaege**: zuerst im Controller korrekt setzen; RMS erwartet valide Positionsrueckmeldung.
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- **Presets am Controller**: optional nutzbar, RMS steuert jedoch primaer ueber Winkelziele (`target`).
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- **Reset/Recover**: bei inkonsistenten Positionswerten zuerst Controllerzustand pruefen, dann RMS-Dienst neu starten.
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- **Lange Kabelwege**: beeinflussen Signalqualitaet; bei sporadischen Lesefehlern zuerst Verdrahtung/Controllerseite ausschliessen.
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## Verwandte RMS-Doku
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- Rotorbetrieb in RMS: `docs/rotor-rot1prog-guide.md`
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- Hamlib Plugin: `docs/plugins/rms-rotor-hamlib.md`
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